位相
相位是表示整流子和电刷的转换位置对磁铁各磁极中心位置的位置关系。
即使在初期将马达组装成中性相位，在负荷运转时，由于转子反作用的现象，在电气上有一段时间会变为迟相位（迟角）。迟角对于马达而言是不良的状态，将导致效率、电气异音、寿命等方面发生恶化。作为改善对策是将相位角度组装成进角，与负荷旋转时的转子反作用互抵，使电气维持中性的进角马达。
将中性的4点性能设定为（N0、I0、Is、Ts），进角的性能设定为（N0'、I0'、Is'、Ts'），进角的性能将如上图所示，无负荷转数N0'有少许增加，其它性能大体上是相似的。当N0'的变化量为12~15°，该进角为6~8%。
但是，根据中间转矩性能求取Ts时，可能进角会变得比较小。
有关进角马达的注意点
如果让进角马达在该状态下逆转，会变成迟角，导致整流作用恶化，在电气异音及寿命两方面会出现不利因素，所以，旋转方向必须是单方向。