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马达的杂音

电气杂音

产生电气杂音的主要因素

发生电气杂音
  1. 马达通过电刷与整流子产生的电气整流持续地旋转。亦即,因电流反向流动产生高压,此时发生的火花,同时也是电气杂音的主要原因。
  2. 马达从停止状态到开始转动时,尽管电流是过渡性的,但还是比正常状态下来的大,而使得电气杂音变大。
  3. 因整流子与电刷的滑动接触部位的随动不稳定或过负荷电流等原因而发生。
  4. 在整流子与电刷滑动面上,形成了绝缘薄膜,电气上的接触不稳定而发生。

降低电气杂音的对策

为了降低电气杂音,可在马达端子部位安装电容器和扼流圈,一般可有效消除火花电压的方法是在接近发生源的回转子部位进行安装,而这种方法的成本绩效也较高。

  1. 可在马达内部安装消除杂音的元件,如安装环形变阻器(D/V)、环形电容器、橡胶环形电阻(RRR)、晶片电容器的方法。 ⇒高频率范围的杂音有效果
  2. 可在马达外部安装消除杂音的元件,如外接电容器(电解类型、陶瓷类型)、扼流圈。 ⇒对低频率范围的杂音有效果

作为降低杂音的对策方法,有1或2单独使用的,以及1与2并用的方法,1与2并用时的效果较大。

电气杂音的种类

电磁波的干扰噪音大致可分成以下2种,将其视为干扰波,进行杂音测定。

种类 単位 定义 频率*
线路杂音(传导杂音端子电压) dBμV 电源电缆、
连接电缆传导的杂音
0.15~30MHz
辐射杂音(辐射杂音电场强度) dBμV 被发射在空中成为电波,
而造成干扰的噪音
30~1000MHz
  • 有时频率范围会依规格而有所不同

机械杂音

机械杂音的种类

种类 定义
1 电刷滑动音 电刷与整流子的摩擦音
2 轴滑动音 轴与轴承的摩擦音
3 间隙音(GORO音、咕噜音) 在第2项中有原因的刺耳的声响
4 共振音 仅在一定程度的转数(频率)区域才发生的共振音
5 轴向振动音(KOTSU音、碰撞音) 回转子在轴向上的振动、移动所发出的敲打音
6 风切音 内装冷却风扇的马达所发出的风切音
  • 上述3~6是异常音的代表例子,被判定为“刺耳音”的还有其它各种各样的杂音

机械杂音的测定

机械杂音的测定是使用噪音计,对噪声电平(声响的大小)进行物理性的检测。
一般是以被称为、‘JIS-A特性’、的频率补偿(听觉补偿)来进行测定,单位为dB(RMS)。在测定上,应该加以定义的条件有 [电压、转数、负荷、侧压、马达定位状态、麦克风位置、背景噪音] 等。

交货规格书记载例子

杂音的测定

机械杂音 : 48dB以下(RMS)
以电压3V、无负荷、轴呈水平位置的状态下,测定距离马达的输出轴侧安装面10cm处的JIS-A特性水平。背景噪音必须在26dB(RMS)以下。