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MS系列(齿轮头马达/驱动组件/控制器/连接线)

这是用于AGV和AMR等自动机器人和个人移动工具的齿轮头马达系列产品。同时我们也备有组装了车轮,支架和电磁制动器的驱动组件。我们也接受小批量订单,欢迎您随时与我们联系。

移动物体用齿轮头马达

这是一款可用于自动机器人(AGV・AMR等)、个人移动工具及动力辅助机器人等移动物体的广泛用途上的齿轮头马达,它同时也可对应IPX4防护结构。

MS-94BZA

MS-994BZA
减速比 10.33:1
最大输出功率 342W
无負载旋转数 270r/min (24V 120° 通電駆動時)
最大转矩 17.2Nm
容许径向耐负载 70kgf
尺寸 85.0mm × 85.0mm × 長度:84.5mm
重量 2.2kg
防水对应 IPX4

MS-94BZB

MS-94BZB
减速比 10.33:1
最大输出功率 342W
无負载旋转数 270r/min(24V 120° 通電駆動時)
最大转矩 17.2Nm
容许径向耐负载 70kgf
尺寸 85.0mm × 85.0mm × 長度:126.5mm
重量 2.8kg
防水对应 IPX4
電磁ブレーキ動作電圧 24V (16V min.)

驱动组件

带齿轮头马达「MS-94BZB」是搭配了车轮及支架的一款驱动组件。

MS-94BZC

MS-94BZC
减速比 10.33:1
最大输出功率 342W
无負载旋转数 270r/min(24V 120° 通電駆動時)
最大转矩 17.2Nm
容许径向耐负载 70kgf
尺寸 W:150mm × D:187.5mm × H:200mm(车轮直径:Φ150mm)
重量 4.5kg
材质 车轮・支架部位:ADC12
车轮部位 :天然橡胶
电磁制动器
作动时电压
24V(16V min.)

控制器

这是针对MS系列的制动机构进行了优化的驱动电路。采用防护结构IPX4,并可对应低电气噪音的要求。

DS-34EC1

DS-34EC1
电源电压规格 额定:24V, 36V DC(Battery) 输入电压范围:17-45V DC
额定输出电流 9Arms
最大输出电流 50Apeak
驱动方式 正弦波驱动(进角控制)
界面 CAN通信
尺寸 W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量 220g
防水对应 IPX4
低放射杂音 符合 CISPR 32 Class A, Class B 以及 EN55011 ClassA, ClassB 标准
高耐杂音 依据IEC 61000-4-3(对应轮椅规格)

连接线

马达组件,控制器未附带连接线。烦请另外准备符合下列条件的连接线。

① 马达电源线 延长线

67-Q22AA
型号 67-Q22AA
長度 1,000mm
适当的款式 IS-94BZC、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

② 马达传感线 延长线

67-Q23AA
型号 67-Q23AA
長度 1,000mm
适当的款式 IS-94BZC、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

③ 控制器电源线

67-Q22AA
型号 41-L11XA
長度 1,000mm
适当的款式 DS-34EC1

④ 控制器通信电缆

67-Q22AA
型号 41-L12XA
長度 1,000mm
适当的款式 DS-34EC1

⑤ 制动线 延长线

41-L15XA
型号 41-L15XA
長度 1,000mm
适当的款式 MS-94BZB、MS-94BZC


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