磁铁销

将磁铁固定在外壳、富有弹性的销。

轴承

用来支撑旋转的回转子的零部件。轴承主要是由金属粉烧结而成的，具有许多的油孔，用来维持润滑油并在轴与轴承之间形成油膜。别名（含油轴承）。

磁铁

形成磁场，使马达产生旋转力、转矩的永磁铁。

辅助套壳

使用高磁力磁铁时，为减轻大壳的外泄磁通，予以辅助性卷绕的钢板。

大壳套

用来固定磁铁及軸受、小壳套（组立小壳）的外壳。同时作为磁力的通路，与磁铁共同形成磁气电路（磁场）。

冷却风扇

通过由此零部件形成的风来冷却马达。

轴

主要是以轴承来支撑回转子的一种零部件。同时，从使用者的角度看来，其输出转矩也是通过轴传达的。

垫圈

用于适当地微调轴向间隙的零部件。

定位环

为控制回转子的轴向活动程度，确保适当的间隙（亦称为轴向间隙）而固定在轴上的环形物。

铁芯片

为了让流入回转子的卷线线圈的电流所产生的电磁力有效流动的磁力通道。另外，称层压后的铁芯片为铁芯。

卷线

决定马达的电气性特性（卷线的截面积、变更卷数等）。但是，也有一些尽管理论上是可行的，但却无法生产的卷线规格。

整流子

为了让通过电刷通电的电流能及时流动的接点。

止油垫圈

为了阻止轴承的润滑油脂不流入整流子与碳精电刷等的电气接点处的隔离用垫圈。

终端盖

用来固定轴承、增强电刷座强度的钢板。

轴承

用来支撑旋转的回转子的零部件。轴承主要是由金属粉烧结而成的，具有许多的油孔，用来维持润滑油并在轴与轴承之间形成油膜。别名（含油轴承）。

端子座

用来固定电刷、对大套壳等发挥电气性绝缘功能的零部件。

端子

使马达通电的、突出于终端盖的零部件。

电刷

与整流子滑动接触使电流流入回转子的卷线的零部件。高电流的马达的滑动部主要使用碳精，低电流的马达主要使用贵金属等特殊合金的金属板电刷。

电刷臂

用来支撑碳精电刷、同时以适当的压力使电刷与整流子滑动接触的一种零部件。